Slovenija je svojo prvo tekmo v zgodovini odigrala 3. junija 1992 in se v Estoniji s tamkajšnjo reprezentanco razšla z izidom 1:1.
Člani zgodovinske ekipe slovenske reprezentance so bili Marko Simeunovič, Davor Perkat, Robert Englaro, Samir Zulič, Matjaž Jančič, Peter Toščič, Alfred Jermaniš, Aleš Čeh, Marko Gruškovnjak, Zoran Ubavič in Primož Gliha, ki so tekmo začeli, Amir Ružnič, Matjaž Cvikl, Dejan Djuranovič in Igor Benedejčič pa so v igro vstopili v nadaljevanju. Prav slednji je dosegel prvi gol za Slovenijo, in sicer v 73. minuti, le minuto po vstopu v igro.
Ogledate si ga lahko spodaj ali na tej povezavi.