Asensio je v belem dresu igral sedem sezon. Klubu se je pridružil pri 20 letih in v tem času osvojil 17 lovorik.
Madridčani so slavili trikrat v ligi prvakov, trikrat v španskem prvenstvu, štirikrat na klubskem svetovnem prvenstvu, trikrat v evropskem superpokalu, trikrat v španskem superpokalu in enkrat v španskem pokalu.
"Nikoli ne bomo pozabili njegove kariere in njegovega izjemnega vedenja v vsem tem času. Real Madrid je in bo vedno njegov dom, njemu in vsej njegovi družini pa želimo veliko sreče v tem novem poglavju njegove kariere," so še zapisali pri klubu.