Nekdanja evropska prvakinja in svetovna podprvakinja ter prejemnica Bloudkove plakete za izjemne dosežke je za rakom na dojki prvič zbolela pri 25 letih, bolezen pa se je kasneje vrnila v agresivnejši obliki, boj je izgubila 3. oktobra 2019.
Od kotalkarske kariere se je poslovila pred petimi leti na dogodku v Renčah, ki se ga je udeležilo več slavnih kotalkarjev, med gosti pa je bil tudi predsednik države Borut Pahor.
Lucija Mlinarič, ki je bila članica Kotalkarskega kluba Renče, je v svoji uspešni športni karieri osvojila 27 kolajn na velikih tekmovanjih, na prvo obletnico njene smrti pa se je na svetovnem spletu pojavil posnetek njenega zadnjega plesa.