Queiroz je kot selektor že štirikrat sodeloval na svetovnih prvenstvih, trikrat z Iranom, enkrat pa s Portugalsko.
Na selektorskem mestu v katarski vrsti je Queiroz, ki se je na SP uvrstil tudi z Južno Afriko, a je pred mundialom 2002 odstopil, nasledil Španca Felixa Sancheza.
Queiroz je sicer vodil tudi reprezentance Združenih arabskih emiratov, Kolumbije in Egipta, na klubski sceni pa tudi madridski Real.