Petrov se je po končani igralski karieri odločil, da bo košarkarsko pot nadaljeval kot trener. Začel je v domačem klubu kot pomočnik trenerja, kasneje vodil ekipo Slovana, v sezoni 2015/16 pa se je vrnil v Krko, kjer je z mladinci osvojil državno prvenstvo.
Februarja letos je Petrov prevzel vodenje članske ekipe in jo vodil v zaključku slovenskega prvenstva.
V klubu verjamejo, da bo Simi, kot kličejo Petrova v košarkarskih krogih, kot domačin in poznavalec talentov v Krkinih mladinskih pogonih v ekipo vključil čim več domačih igralcev.