Enaintridesetletni Chalmers se tako vrača v Memphis, kjer so ga - potem ko je zaradi strgane ahilove tetive izpustil celotno minulo sezono - po poškodbi odpustili.
Chalmers je sicer v dobrih odnosih s trenerjem Davidom Fizdalom, s katerim sta sodelovala pri Miami Heat, kjer je bil slednji pomočnik trenerja.
Chalmers je z ekipo s Floride osvojil naslov prvaka NBA leta 2012 in 2013. V sezoni 2015/16 pa je za Memphis v povprečju dosegal 10,8 točke, 3,8 podaje, 2,6 skoka in 1,5 ukradene žoge na tekmo.
