Prvo odličje najbolj žlahtnega leska je osvojil v Helsinkih 1952, drugo pa štiri leta kasneje v Melbournu. Njegov dosežek je kasneje ponovila le še slovita ruska atletinja Jelena Isinbajeva na olimpijskih igrah v Atenah 2004 in Pekingu 2008.
Richards je svojem premiernem olimpijskem nastopu v Londonu 1948 osvojil bronasto kolajno.
"Bob Richards je umrl v spanju in obkrožen z ljubljenimi osebami," je na družbenem omrežju zapisal njegov sin Brandon.
Francoska tiskovna agencija AFP je zapisala, da je bil Richards leta 1946 posvečen v duhovnika, zato so ga tudi klicali "leteči pastor". Po koncu športne kariere je zaplul tudi v politične vode in bil kandidat skrajno desne nacionalistične stranke na ameriških predsedniških volitvah leta 1984.
